C'est au coeur du sud Aveyron, perdue entre plateaux et vallées, qu'une bande de joyeux drilles décida en 2008 de se réunir autour des percussions brésiliennes avec comme maître-mots du rythme et de la bonne humeur ! Ainsi germa le samba à Millau et très vite le groupe Samba Mio fut créé.

Très vite la troupe promena ses tambours dans moults fêtes, festivals et animations et jouit aujourd'hui d'une expérience de près de cent prestations.